LIDAR to układ obracających się laserów i detektorów, które mierzą odległość
do obiektów znajdujących się na drodze wiązki laserowej.
Impuls światła laserowego odbija się od obiektu i wraca do detektora.
LIDAR mierzy różnicę czasu pomiędzy wysłaniem impulsu a jego powrotem.
Na podstawie tej różnicy czasu obliczana jest odległość do obiektu.
Wysoka prędkość obrotowa głowicy w połączeniu z częstotliwością pracy lasera impulsowego
pozwala uzyskać od kilku tysięcy do kilku milionów punktów na sekundę. Plecak wyposażony
w LIDAR jest w stanie wygenerować wystarczającą liczbę punktów, aby odwzorować teren
i stworzyć mapę sytuacyjną. LIDAR umożliwia dokładny pomiar niezależnie od roślinności,
ponieważ detektor rejestruje odbicie od gruntu, pomijając wcześniejsze odbicia
od liści czy drobnych gałęzi.