Specyfikacja rejestratora BP-32 |
|
|---|---|
Kamery |
|
| Liczba kamer | 4 |
| Rozdzielczość pojedynczego sensora | 2448 px x 2048 px |
| Rozmiar piksela | 2.74 μm x 2.74 μm |
| Ogniskowa obiektywu | 2.5 mm |
| Przysłona | F2.4 |
| Zakres panoramy | 360° x 180° |
| Rozdzielczość panoramy | 12 MP |
| Format obrazu | JPEG |
| Częstotliwość zdjęć | 2 Hz |
| Dokładność synchronizacji | ~1 μs |
LIDAR / SLAM |
|
| Kąt widzenia (poziomy / pionowy) | 360° / 40.3° |
| Liczba wiązek laserowych | 32 |
| Przepływ danych | 640 000 punktów/s |
| Częstotliwość obrotowa | 20 Hz |
| Zasięg skanera | 0.5 – 300 m |
| Kąt nachylenia | 45° |
| Rozdzielczość (pozioma / pionowa) | 0.18° / 1.25° |
| Synchronizacja czasowa | < 1 μs |
Dokładność i format chmury punktów |
|
| Dokładność wyznaczenia pozycji urządzenia | 1.5 – 2 cm |
| Dokładność pozycji chmury punktów | 2 cm |
| Format chmury punktów | Binarny LAS 1.2, X,Y,Z, Intensity, Reflectivity, RGB |
| Kolorowa chmura punktów | Tak |
Jednostka inercyjna (IMU) |
|
| Częstotliwość próbkowania | 1000 Hz |
| Szerokość pasma | 100 Hz |
| Żyroskop |
Zakres dynamiczny: ±250°/s, Niestabilność biasu: 0.09 °/√h, Szum kątowy (angle random walk): 1.9°/h |
| Akcelerometr |
Zakres dynamiczny: ±2g, Niestabilność biasu: 5–12 µg, Szum prędkości (velocity random walk): 0.011 m/s/√h |
| Synchronizacja próbkowania | ~1 μs |
Odbiornik GNSS |
|
| Konstelacje | GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS |
| Częstotliwość | 10 Hz |
| Liczba kanałów | 184 |
| Antena GNSS | Wielozakresowa antena geodezyjna GNSS |
| RTK | Tak |
| Stacja bazowa NTRIP | Opcjonalnie |
Jednostka obliczeniowa |
|
| Procesor | Czterordzeniowy |
| Pamięć RAM | 2 GB |
| Dysk USB 3.0 | 128 GB |
| Komunikacja | Wi-Fi |
Zasilanie |
|
| Pojemność baterii | 150 Wh |
| Napięcie | 15 V |
| Czas pracy | ~4 h |
| Czas pełnego ładowania | ~3 h |
| Wymienna bateria | Tak (dostępna dodatkowa bateria) |
| Ładowarka w zestawie | Tak |
Środowisko pracy |
|
| Temperatura pracy | -10° do 40° C |
| Odporność na wodę | Nie |
Wymiary i masa |
|
| Wysokość / długość / szerokość | 105 / 32 / 38 cm |
| Masa | ~10 kg |
Sterowanie |
|
| Zdalne sterowanie | Smartfon z dostępem do Internetu |
| Sterowanie stacjonarne | Możliwość uruchomienia pomiaru przyciskiem |
