BP-32, plecak skanujący LiDAR

Budowa

Co jest w środku BP-32

1. Głowica ponad głową operatoraSkaner LiDAR, antena GNSS/RTK i cztery kamery siedzą na maszcie. Dzięki temu widzą teren dookoła, ponad przeszkodami i samym operatorem.
2. Walizka z elektronikąPokrywa otwiera się do przodu. W środku jednostka obliczeniowa z dyskiem 128 GB i wymienna bateria V-mount 190 Wh — ok. 4 godziny ciągłej pracy.
3. Sensory, które pracują razemLiDAR mierzy odległości, GNSS/RTK podaje pozycję w układzie projektu, a IMU 1000 razy na sekundę zapisuje ruch i przechylenie. Kamery dokładają panoramy 360°.
4. Skan w marszu, za plecami operatoraGłowica jest pochylona do tyłu, więc 32 wiązki skanują teren za operatorem, a nie jego samego. Obracają się 20 razy na sekundę — do 640 000 punktów na sekundę. Z kolejnych obrotów w marszu powstaje chmura punktów.

Model 3D odtworzony z dokumentacji CAD i zdjęć urządzenia, pokazany jako chmura punktów.